Luxemburgi Zsigmond 1385-ben vette feleségül Mária magyar királynőt, és nem sokkal ezután magyar királlyá koronázták.Harcolt a trón hatalmának visszaállításáért és fenntartásáért.Mária 1395-ben halt meg, így Zsigmond lett Magyarország egyedüli uralkodója.1396-ban Zsigmond vezette a nikápolyi keresztes hadjáratot, de az Oszmán Birodalom döntő vereséget szenvedett.Ezt követően megalapította a Sárkány Rendet a törökök elleni harcra, és megszerezte Horvátország, Németország és Csehország trónját.Zsigmond a konstanzi zsinat (1414–1418) egyik mozgatórugója volt, amely véget vetett a pápai szakadásnak, de egyúttal a huszita háborúkhoz is vezetett, amelyek élete későbbi időszakát uralták.1433-ban Zsigmondot római császárrá koronázták, és 1437-ben bekövetkezett haláláig uralkodott.Thomas Brady Jr. történész megjegyzi, hogy Zsigmond "olyan széles látókörrel és a nagyszerűség érzésével rendelkezett, amelyre a tizenharmadik század óta nem volt példa egy német uralkodónál ".Felismerte, hogy a Birodalom és az Egyház reformjait egyszerre kell végrehajtani.Ám a külső nehézségek, az ön okozta hibák és a luxemburgi férfivonal kihalása ezt a víziót nem teljesítette.