Stefan I. Crnojević megszilárdította hatalmát Zétában, és 14 évig, 1451-től 1465-ig uralkodott. Uralkodása alatt Đurađ Branković despota halála után látta, hogy az oszmánok teljesen leigázták a despotátust.Stefan Crnojević alatt Zeta magában foglalta a Cetinje körüli Lovćen területet, 51 települést, amely magában foglalta a Crnojević-folyót, a Zeta-völgyet, valamint Bjelopavlići, Pješivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi és mások törzseit.A Stefan által ellenőrzött területek lakossága kb.30 000 fő, míg a Zéta-vidék összlakossága (ideértve az idegen fennhatóság alatt álló területeket is) kb.80 000.Đurađ despota gyenge helyzetét kihasználva a velenceiek és a Szent-Szávai Herzog Stjepan Vukčić Kosača (hercegovinai régiót róla nevezték el) meghódították területének egy részét.Stefan I Crnojević, aki már a felső-zétai Crnojević élére állt (1451 körül), területi engedményekre kényszerült.Ráadásul Kosača politikai túszként ejtette Stefan fiát, Ivant, abban a reményben, hogy ez arra kényszeríti Stefant, hogy maga mellé álljon, amikor csak szükséges.Stefan feleségül vette Marát, egy prominens albán Gjon Kastrioti lányát, akinek fia az albán nemzeti hős, Skanderbeg volt.1455-ben Stefan megállapodást kötött szövetségesével, Velencével , amelyben kikötötték, hogy a Zeta elismeri Velence névleges felsőbbrendűségét, miközben gyakorlatilag minden tekintetben megőrzi tényleges függetlenségét.A megállapodás azt is kikötötte, hogy a Zeta meghatározott alkalmakkor katonai segítséget nyújt Velencének, éves biztosíték fejében.De minden más tekintetben Stefan uralma Zétában vitathatatlan volt.