A rómaiak ie 156-ban kezdték meg katonai portyáikat a Kárpát-medencében, amikor megtámadták a Dunántúlon élő scordiscikat.I.e. 119-ben Siscia (ma horvátországi Sisak) ellen vonultak, és megerősítették uralmukat a Kárpát-medencétől délre fekvő Illyricum tartomány felett.I.e. 88-ban a rómaiak legyőzték a scordiscieket, akiknek uralma visszaszorult Szíria keleti területeire, míg a pannonok a Dunántúl északi részeire költöztek.^[1] Az ie 15 és i.sz. 9 közötti időszakot a pannóniaiak folyamatos felkelései jellemezték a feltörekvő Római Birodalom hatalma ellen.A Római Birodalom leigázta a pannonokat, dákokat , keltákat és más népeket ezen a területen.A Dunától nyugatra fekvő területet ie 35 és 9 között hódította meg a Római Birodalom, és Pannonia néven a Római Birodalom provinciája lett.A mai Magyarország legkeletibb részeit később (i.sz. 106) Dacia római provinciaként szervezték meg (271-ig).A Duna-Tisza közi területet a szarmata iazygek lakták az i. sz. 1. és 4. század között, vagy még korábban is (a legkorábbi maradványok i. e. 80-ra datálhatók).Traianus római császár hivatalosan megengedte, hogy a Iazyge-ek szövetségesként letelepedjenek.A fennmaradó terület trák (dák) kézben volt.Ezen túlmenően a vandálok a Tisza felső részén telepedtek le a Kr. u. 2. század második felében.A római uralom négy évszázada fejlett és virágzó civilizációt hozott létre.A mai Magyarország számos jelentős városa ebben az időszakban jött létre, mint például Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) és Scarbantia (Sopron).A kereszténység a 4. században terjedt el Pannóniában, ekkor vált a birodalom hivatalos vallásává.