Edward király 1066. január 5-i halála nem hagyott egyértelmű örököst, és több versenyző is igényt tartott Anglia trónjára.Edward közvetlen utódja Wessex grófja, Harold Godwinson volt, az angol arisztokraták leggazdagabb és leghatalmasabb tagja, valamint Godwin fia, Edward korábbi ellenfele.Haroldot Anglia Witenagemot választotta királlyá, és Ealdred, York érseke koronázta meg, bár a normann propaganda azt állította, hogy a szertartást Stigand, Canterbury nem kanonikusan megválasztott érseke végezte.Haroldot egyszerre két hatalmas szomszédos uralkodó támadta meg.Vilmos herceg azt állította, hogy Edward király ígérte neki a trónt, és Harold megesküdött ebbe.A norvég Harald Hardrada is vitatta az utódlást.Trónigényét elődje, Jó Magnus és a korábbi angol király, Harthacnut között kötött megállapodás alapozta meg, amely szerint, ha valamelyik örökös nélkül hal meg, a másik Angliát és Norvégiát is örökli.William és Harald Hardrada azonnal hozzálátott, hogy csapatokat és hajókat gyűjtsön össze külön inváziókhoz.