Kr.e. 850 körül a birodalmat létrehozó eredeti nomád nép Parsának, állandóan változó területét pedig Parsuának nevezte, nagyrészt Persis környékén.A "Perzsia" név görög és latin kiejtése az őshonos szónak, amely a perzsából származó nép országára utal.A perzsa Xšāça kifejezést, szó szerint jelentése: „Királyság”, a többnemzetiségű állam által alkotott Birodalomra utalták.Az Achaemenid Birodalmat nomád perzsák hozták létre.A perzsák egy iráni nép volt, amely a mai Irán területére érkezett c.Kr.e. 1000-ben, és az őslakos elamiták mellett letelepített egy régiót, amely magában foglalja Irán északnyugati részét, a Zagrosz-hegységet és Perszist.A perzsák eredetileg nomád pásztorok voltak a nyugat-iráni fennsíkon.Az Achaemenid Birodalom nem lehetett az első iráni birodalom, mivel a médek, az iráni népek másik csoportja, valószínűleg rövid életű birodalmat hoztak létre, amikor jelentős szerepet játszottak az asszírok megdöntésében.Az Achaemen Birodalom nevét Nagy Kürosz, a birodalomalapító ősapjától, Achaemenestől kölcsönözte.Az Achaemenid kifejezés azt jelenti, hogy "az achaemenek/akhémek családjából".Achaemenes maga is a délnyugat-iráni Anshan kisebb hetedik századi uralkodója volt, és Asszíria vazallusa.