Nakon Šćepanove smrti, gubernadur (titula koju je dao mitropolit Danilo da umiri Mlečane) Jovan Radonjić, uz mletačku i austrijsku pomoć, pokušao se nametnuti kao novi vladar.Međutim, nakon Savine smrti (1781.), crnogorski glavari su za nasljednika izabrali arhimandrita Petra Petrovića, koji je bio sinovac mitropolita Vasilija.Petar I preuzeo je vodstvo Crne Gore vrlo mlad iu najtežim vremenima.Vladao je gotovo pola stoljeća, od 1782. do 1830. Petar I. izvojevao je mnoge ključne pobjede protiv Osmanlija , uključujući Martiniće i Kruse 1796. Tim je pobjedama Petar I. oslobodio i učvrstio kontrolu nad gorjem (Brda) koja su bila žarište stalnih ratnih sukoba, a također i ojačane veze s Bokom Kotorskom, a posljedično i cilj širenja na južnu obalu Jadrana.Godine 1806., dok je francuski car Napoleon napredovao prema Boki kotorskoj, Crna Gora je, uz pomoć nekoliko ruskih bataljuna i flote Dmitrija Senjavina, krenula u rat protiv francuskih snaga koje su napadale.Neporažena u Europi, Napoleonova vojska je ipak bila prisiljena na povlačenje nakon poraza kod Cavtata i Herceg-Novog.Godine 1807., rusko-francuskim ugovorom zaljev je ustupljen Francuskoj .Mir je trajao manje od sedam godina;1813. godine crnogorska vojska, uz potporu Rusije i Britanije u municiji, oslobodila je Zaljev od Francuza.Na skupštini u Dobroti odlučeno je da se Boka Kotorska ujedini s Crnom Gorom.Ali na Bečkom kongresu, uz ruski pristanak, Zaljev je umjesto toga dodijeljen Austriji.Godine 1820., sjeverno od Crne Gore, pleme Morača dobilo je veliku bitku protiv osmanskih snaga iz Bosne.Tijekom svoje duge vladavine Petar je učvrstio državu ujedinivši često zavađena plemena, učvrstivši vlast nad crnogorskim zemljama i uvodeći prve zakone u Crnoj Gori.Imao je neupitan moralni autoritet ojačan njegovim vojnim uspjesima.Njegova vladavina pripremila je Crnu Goru za kasnije uvođenje modernih državnih institucija: poreza, škola i većih trgovačkih poduzeća.Kad je umro, narodni su ga osjećaji proglasili svecem.