מנהיגי מסע הצלב כללו את ג'ון מבריין, מלך ירושלים, לאופולד מאוסטריה, המאסטרים הגדולים של ההוספיטלרים , הטמפלרים והאבירים הטבטונים .הם ערכו מועצת מלחמה בעכו, כאשר אנדרו הוביל את הפגישה.בתחילת נובמבר פתחו הצלבנים במסע למען נהר הירדן, ואילץ את אל-עדיל הראשון, סולטןמצרים , לסגת ללא לחימה;הצלבנים בזזו אז את ביסאן.לאחר שחזרו הצלבנים לעכו, אנדרו לא השתתף בפעולות צבאיות אחרות.במקום זאת, הוא אסף שרידים, כולל קנקן מים ששימש לכאורה בנישואים בקאנה, ראשיהם של סטיבן הקדוש ומרגרט הבתולה, ידיהם הימניות של השליחים תומאס וברתולומיאו וחלק מהמוט של אהרון.אם הדיווח של תומס הארכידיאקון על "אנשים רשעים ונועזים" מסוימים בעכו ש"העבירו לו בבוגדנות משקה מורעל" הוא אמין, חוסר הפעילות של אנדרו היה בגלל מחלה.אנדרו החליט לחזור הביתה ממש בתחילת 1218, למרות שראול ממרנקור, הפטריארך הלטיני של ירושלים, איים עליו בנידוי.כשהגיע לבולגריה , אנדרו נעצר עד ש"נתן ערבות מלאה שבתו תתאחד בנישואים" לאיוון אסן השני מבולגריה, לפי תומס הארכידיאקון.אנדרו חזר להונגריה בסוף 1218. "מסע הצלב של אנדרו לא השיג דבר ולא הביא לו שום כבוד", לפי ההיסטוריון תומס ואן קליב.