מסע יורקטאון או וירג'יניה הייתה סדרה של תמרונים וקרבות צבאיים במהלך מלחמת העצמאות האמריקאית שהגיעה לשיאה במצור על יורקטאון באוקטובר 1781. תוצאת המערכה הייתה כניעת כוח הצבא הבריטי של הגנרל צ'ארלס ארל קורנווליס, אירוע שהוביל ישירות לתחילתו של משא ומתן רציני לשלום ולסיום המלחמה.המערכה התאפיינה בחילוקי דעות, חוסר החלטיות וחוסר תקשורת מצד מנהיגים בריטים, ובמערכת יוצאת דופן של החלטות שיתופיות, לעתים בניגוד לפקודות, של הצרפתים והאמריקאים.המערכה כללה כוחות יבשה וימיים של בריטניה וצרפת , וכוחות יבשה של ארצות הברית .כוחות בריטיים נשלחו לווירג'יניה בין ינואר לאפריל 1781 והצטרפו לצבאו של קורנווליס במאי, שהגיע צפונה ממערכה ממושכת דרך מדינות הדרום.כוחות אלו זכו תחילה להתנגדות חלשה על ידי מיליציות וירג'יניה, אך הגנרל ג'ורג' וושינגטון שלח תחילה את המרקיז דה לאפייט ולאחר מכן את אנתוני וויין ה"משוגע" עם חיילי הצבא הקונטיננטלי כדי להתנגד לפשיטה ולהרס הכלכלי שהבריטים חוללו.הכוחות האמריקנים המאוחדים, לעומת זאת, לא הספיקו במספרם כדי להתנגד לכוחות הבריטיים המאוחדים, ורק לאחר סדרה של פקודות מבולבלות מעוררות מחלוקת של הגנרל סר הנרי קלינטון, המפקד העליון הבריטי, עבר קורנווליס ליורקטאון ביולי. ובנה עמדת הגנה שהייתה חזקה מול כוחות היבשה מולו התמודד אז, אך הייתה חשופה למצור ימי ומצור.כוחות הצי הבריטים בצפון אמריקה ובאיי הודו המערבית היו חלשים יותר מהציים המשולבים של צרפת וספרד, ולאחר כמה החלטות קריטיות וטעויות טקטיות של מפקדי הצי הבריטי, השיג הצי הצרפתי של פול דה גראס שליטה על מפרץ צ'ספיק, וחסם את קורנווליס מתמיכה ימית ומסירת כוחות יבשה נוספים כדי לחסום אותו ביבשה.הצי המלכותי ניסה לערער על שליטה זו, אך האדמירל תומס גרייבס הובס בקרב המפתח בצ'ספיק ב-5 בספטמבר. צבאות אמריקאים וצרפתים שהתאספו מחוץ לעיר ניו יורק החלו לנוע דרומה בסוף אוגוסט, והגיעו ליד יורקטאון באמצע -סֶפּטֶמבֶּר.הטעיות בנוגע לתנועתם עיכבו בהצלחה ניסיונות של קלינטון לשלוח חיילים נוספים לקורנווליס.המצור על יורקטאון החל ב-28 בספטמבר 1781. בצעד שככל הנראה קיצר את המצור, החליט קורנווליס לנטוש חלקים מההגנות החיצוניות שלו, והנצורים הסתערו בהצלחה על שניים מחבליו.כשהתברר שעמדתו בלתי נסבלת, קורנווליס פתח במשא ומתן ב-17 באוקטובר ונכנע יומיים לאחר מכן.כשהידיעה הגיעה ללונדון, נפלה ממשלתו של הלורד נורת', ומשרד רוקינגהאם הבא נכנס למשא ומתן לשלום.אלו הגיעו לשיא בחוזה פריז ב-1783, שבו הכיר המלך ג'ורג' השלישי בארצות הברית העצמאית של אמריקה.קלינטון וקורנווליס ניהלו מלחמת מילים ציבורית שהגנו על תפקידיהם במערכה, וגם הפיקוד הימי הבריטי דן בחסרונותיו של הצי שהובילו לתבוסה.