Vuonna 27 eaa. Octavianus oli Rooman ainoa johtaja.Hänen johtajuutensa toi roomalaisen sivilisaation huipun, joka kesti neljä vuosikymmentä.Tuona vuonna hän otti nimen Augustus.Historioitsijat pitävät tätä tapahtumaa yleensä Rooman valtakunnan alkuna.Virallisesti hallitus oli tasavaltainen, mutta Augustus otti ehdottoman vallan.Senaatti myönsi Octavianukselle ainutlaatuisen prokonsulin imperiumin, mikä antoi hänelle vallan kaikkiin prokonsuleihin (sotilaskuvernööreihin).Augustuksen vallan alla roomalainen kirjallisuus kasvoi tasaisesti latinalaisen kirjallisuuden kultakaudella.Runoilijat, kuten Vergilius, Horatius, Ovidius ja Rufus kehittivät rikkaan kirjallisuuden ja olivat Augustuksen läheisiä ystäviä.Yhdessä Mecenaksen kanssa hän innosti isänmaallisia runoja, kuten Vergilin eepos Aeneis, sekä historiografisia teoksia, kuten Liviuksen teoksia.Tämän kirjallisuuden aikakauden teokset kestivät Rooman ajan ja ovat klassikoita.Augustus jatkoi myös Caesarin edistämiä kalenterimuutoksia, ja elokuu on nimetty hänen mukaansa.Augustuksen valistunut hallinto johti 200 vuoden pituiseen rauhalliseen ja kukoistavaan Imperiumin aikakauteen, joka tunnetaan nimellä Pax Romana.Sotilaallisesta vahvuudestaan ​​huolimatta Imperiumi ei juurikaan pyrkinyt laajentamaan jo ennestään valtavaa laajuuttaan;merkittävimmät ovat keisari Claudiuksen (47) aloittama Britannian valloitus ja keisari Trajanuksen Dacian valloitus (101–102, 105–106).1. ja 2. vuosisadalla roomalaisia ​​legiooneja käytettiin myös ajoittaisessa sodankäynnissä pohjoisessa olevien germaanisten heimojen ja idässä Parthian valtakunnan kanssa.Sillä välin aseelliset kapinat (esim. heprealainen kapina Juudeassa) (70) ja lyhyet sisällissodat (esim. vuonna 68, neljän keisarin vuosi) vaativat legioonien huomion useaan otteeseen.Seitsemänkymmentä vuotta kestäneet juutalaisten ja roomalaisten väliset sodat 1. vuosisadan jälkipuoliskolla ja 2. vuosisadan ensimmäisellä puoliskolla olivat kestoltaan ja väkivaltaisuudeltaan poikkeuksellisia.Arviolta 1 356 460 juutalaista tapettiin ensimmäisen juutalaisten kapinan seurauksena;toinen juutalainen kapina (115–117) johti yli 200 000 juutalaisen kuolemaan;ja kolmas juutalainen kapina (132-136) johti 580 000 juutalaisen sotilaan kuolemaan.Juutalaiset eivät koskaan toipuneet ennen kuin Israelin valtio perustettiin vuonna 1948.Keisari Theodosius I:n (395) kuoleman jälkeen valtakunta jaettiin Itä- ja Länsi-Rooman valtakuntaan.Länsiosa kohtasi kasvavan taloudellisen ja poliittisen kriisin ja toistuvien barbaarien hyökkäykset, joten pääkaupunki siirrettiin Mediolanumista Ravennaan.Vuonna 476 Odoacer syrjäytti viimeisen läntisen keisari Romulus Augustulun;Italia pysyi muutaman vuoden yhtenäisenä Odoakerin vallan alla, mutta ostrogootit kukistivat sen, ja Rooman keisari Justinianuksen kukisti sen.Pian sen jälkeen, kun lombardit hyökkäsivät niemimaalle, ja Italia yhdistyi yhden hallitsijan alle vasta 13 vuosisataa myöhemmin.