نبرد کوتنا هورا (کوتنبرگ) یک نبرد اولیه و مبارزات بعدی در جنگ‌های هوسی بود که در 21 دسامبر 1421 بین سربازان آلمانی و مجارستانی امپراتوری مقدس روم و هوسی‌ها، یک گروه اصلاح‌طلب اولیه کلیسایی که در آنجا تأسیس شد، درگیر شد. اکنون جمهوری چکدر سال 1419، پاپ مارتین پنجم یک جنگ صلیبی علیه هوسی ها اعلام کرد.یکی از شاخه‌های هوسی‌ها، معروف به تابوریت، یک جامعه مذهبی-نظامی در تابور تشکیل داد.تحت رهبری ژنرال با استعداد یان ژیژکا، تابوریت ها جدیدترین سلاح های موجود، از جمله تفنگ های دستی، توپ های بلند و نازک، با نام مستعار "مار" و واگن های جنگی را به کار گرفتند.اتخاذ این دومی به آنها توانایی مبارزه با سبک جنگی انعطاف پذیر و متحرک را داد.در ابتدا به عنوان آخرین راه حل مورد استفاده قرار گرفت، اثربخشی آن در برابر سواره نظام سلطنتی، توپخانه میدانی را به بخشی از ارتش هوسی تبدیل کرد.