مرگ پادشاه ادوارد در 5 ژانویه 1066 هیچ وارث واضحی باقی نگذاشت و چندین مدعی ادعای تاج و تخت انگلستان را داشتند.جانشین بلافصل ادوارد، ارل وسکس، هارولد گادوینسون، ثروتمندترین و قدرتمندترین اشراف انگلیسی و پسر گادوین، مخالف قبلی ادوارد بود.هارولد توسط Witenagemot انگلستان به پادشاهی انتخاب شد و توسط Ealdred، اسقف اعظم یورک، تاجگذاری کرد، اگرچه تبلیغات نورمن ادعا می کرد که مراسم توسط Stigand، اسقف اعظم منتخب غیرقانونی کانتربری انجام شده است.هارولد بلافاصله توسط دو حاکم قدرتمند همسایه به چالش کشیده شد.دوک ویلیام ادعا کرد که پادشاه ادوارد به او وعده تاج و تخت را داده بود و هارولد با آن قسم خورده بود.هارالد هاردرادا از نروژ نیز برای جانشینی به رقابت پرداخت.ادعای او بر تاج و تخت بر اساس توافقی بین سلفش مگنوس خوب و هارتاکنوت پادشاه قبلی انگلستان بود که به موجب آن، اگر یکی بدون وارث بمیرد، دیگری انگلیس و نروژ را به ارث می برد.ویلیام و هارالد هاردرادا بلافاصله شروع به جمع آوری نیروها و کشتی ها برای تهاجمات جداگانه کردند.