در حدود سال 850 قبل از میلاد، مردم کوچ نشین اصلی که امپراتوری را آغاز کردند، خود را پارسا و قلمرو دائماً در حال تغییرشان پارسوا نامیدند که اکثراً در اطراف پارس قرار داشتند.نام "پرشیا" تلفظی یونانی و لاتین از کلمه بومی است که به کشور مردمی که منشأ آن پرسیس است اشاره دارد.اصطلاح فارسی Xšāça که به معنای واقعی کلمه به معنای "پادشاهی" است، برای اشاره به امپراتوری ساخته شده توسط دولت چند ملیتی آنها استفاده می شود.امپراتوری هخامنشی توسط ایرانیان کوچ نشین ایجاد شد.پارسیان قومی ایرانی بودند که به ایران امروزی رسیدند.1000 پیش از میلاد و منطقه ای شامل شمال غربی ایران، رشته کوه های زاگرس و پارس را در کنار ایلامی های بومی سکونت داد.پارسیان در اصل دامداران عشایری در فلات غربی ایران بودند.امپراتوری هخامنشی شاید اولین امپراتوری ایرانی نبوده باشد، زیرا مادها، گروه دیگری از مردم ایران، احتمالاً زمانی که نقش عمده ای در سرنگونی آشوریان ایفا کردند، امپراتوری کوتاه مدتی را تأسیس کردند.امپراتوری هخامنشی نام خود را از جد کوروش کبیر، بنیانگذار امپراتوری، هخامنش، وام گرفته است.واژه هخامنشی به معنای «از خاندان هخامنشیان/هخامنشیان» است.هخامنش خود فرمانروای کوچک قرن هفتم انشان در جنوب غربی ایران و تابع آشور بود.