نبرد هیربا اولین نبرد بین پارس ها و مادها بود که در حدود سال 552 قبل از میلاد اتفاق افتاد.همچنین این اولین نبرد پس از شورش ایرانیان بود.این اقدامات (بیشتر) توسط کوروش کبیر رهبری شد، زیرا او قدرت های خاورمیانه باستان را تغییر داد.موفقیت ایران در نبرد منجر به ایجاد اولین امپراتوری ایران شد و فتح یک دهه کوروش بر تقریباً تمام جهان شناخته شده را آغاز کرد.اگرچه تنها مرجعی که شرح مفصلی از نبرد داشت نیکلاوس دمشقی بود، مورخان مشهور دیگری مانند هرودوت، کتزیاس و استرابون نیز در گزارش های خود از این نبرد یاد می کنند.نتیجه نبرد چنان ضربه بزرگی به مادها وارد کرد که آستیاگ تصمیم گرفت شخصاً به ایران حمله کند.تهاجم عجولانه در نهایت به سقوط او انجامید.به نوبه خود، دشمنان پیشین مادها سعی کردند تا علیه آنها حرکت کنند، اما کوروش مانع آنها شد.بنابراین دوره آشتی آغاز شد که رابطه نزدیک بین پارس ها و مادها را تسهیل کرد و اکباتانا پایتخت ماد را قادر ساخت تا به عنوان یکی از پایتخت های ایران در امپراتوری تازه تشکیل شده به ایرانیان منتقل شود.سال‌ها پس از جنگ، پارس‌ها و مادها هنوز قدردانی عمیقی از یکدیگر داشتند و برخی از مادها اجازه یافتند که بخشی از جاودانه‌های ایرانی شوند.