Οι ηγέτες της σταυροφορίας περιλάμβαναν τον Ιωάννη της Μπριέν, βασιλιά της Ιερουσαλήμ, τον Λεοπόλδο της Αυστρίας, τους Μεγάλους Διδάσκαλους των Νοσηλευτών , τους Ναΐτες και τους Τεύτονες Ιππότες .Διεξήγαγαν ένα πολεμικό συμβούλιο στην Άκρα, με τον Άντριου να ηγείται της συνάντησης.Στις αρχές Νοεμβρίου, οι Σταυροφόροι ξεκίνησαν μια εκστρατεία για τον Ιορδάνη ποταμό, αναγκάζοντας τον Al-Adil I, Σουλτάνο τηςΑιγύπτου , να αποσυρθεί χωρίς να πολεμήσει.τότε οι σταυροφόροι λεηλάτησαν τον Μπεϊσάν.Αφού οι σταυροφόροι επέστρεψαν στην Άκρα, ο Ανδρέας δεν συμμετείχε σε άλλες στρατιωτικές ενέργειες.Αντίθετα, συνέλεξε λείψανα, συμπεριλαμβανομένης μιας κανάτας που φέρεται να χρησιμοποιήθηκε στον γάμο στην Κανά, τα κεφάλια του Αγίου Στεφάνου και της Μαργαρίτας της Παρθένου, τα δεξιά χέρια των Αποστόλων Θωμά και Βαρθολομαίου και ένα μέρος από τη ράβδο του Ααρών.Εάν η αναφορά του Θωμά του Αρχιδιάκονου για ορισμένους «κακούς και τολμηρούς άντρες» στην Άκρα που «του έδωσαν δόλια ένα δηλητηριασμένο ποτό» είναι αξιόπιστη, η αδράνεια του Ανδρέα οφειλόταν σε ασθένεια.Ο Ανδρέας αποφάσισε να επιστρέψει στην πατρίδα του στις αρχές του 1218, παρόλο που ο Ραούλ του Μερενκούρ, Λατίνος Πατριάρχης Ιεροσολύμων, τον απείλησε με αφορισμό.Όταν έφτασε στη Βουλγαρία , ο Ανδρέας κρατήθηκε έως ότου «έδωσε πλήρη βεβαιότητα ότι η κόρη του θα ενωνόταν σε γάμο» με τον Ιβάν Ασέν Β΄ της Βουλγαρίας, σύμφωνα με τον Θωμά τον Αρχιδιάκονο.Ο Ανδρέας επέστρεψε στην Ουγγαρία στα τέλη του 1218. Η «σταυροφορία του Ανδρέα δεν είχε επιτύχει τίποτα και δεν του έφερε τιμή», σύμφωνα με τον ιστορικό Thomas Van Cleve.