V létě téhož roku Byzantinci shromáždili armádu a bez vyhlášení války postupovali směrem k Bulharsku , drancovali a drancovali vesnice na své cestě.Císař čelil Bulharům u vesnice Rusokastro.Ivan Alexander měl vojáky 8 000, zatímco Byzantinci jen 3 000.Mezi oběma vládci probíhala jednání, ale bulharský císař je záměrně prodlužoval, protože čekal na posily.V noci na 17. července konečně dorazili do jeho tábora (3000 jezdců) a on se rozhodl zaútočit na Byzantince následujícího dne.Andronikos III Palaiologos neměl jinou možnost než přijmout boj.Bitva začala v šest ráno a trvala tři hodiny.Byzantinci se snažili zabránit bulharské jízdě v jejich obklíčení, ale jejich manévr selhal.Kavalérie se pohybovala kolem první byzantské linie, nechala ji pro pěchotu a zaútočila na zadní část jejich boků.Po urputném boji byli Byzantinci poraženi, opustili bojiště a uchýlili se do Rusokastra.Bulharská armáda pevnost obklíčila a v poledne téhož dne Ivan Alexander vyslal posly, aby pokračovali v jednání.Bulhaři získali zpět svá ztracená území v Thrákii a posílili postavení své říše.Toto byla poslední velká bitva mezi Bulharskem a Byzancí, protože jejich sedmileté soupeření o nadvládu nad Balkánem mělo brzy skončit, po pádu dvou říší pod osmanskou nadvládou .