Po Šćepanově smrti se gubernadur (titul vytvořený metropolitou Danilem, aby uklidnil Benátčany) Jovan Radonjić s benátskou a rakouskou pomocí pokusil prosadit jako nový vládce.Po smrti Sávy (1781) však černohorští náčelníci zvolili za nástupce archimandrita Petara Petroviće, který byl synovcem metropolity Vasilije.Petar I. převzal vedení Černé Hory ve velmi mladém věku a v nejtěžších dobách.Vládl téměř půl století, od roku 1782 do roku 1830. Petar I. vyhrál mnoho zásadních vítězství proti Osmanům , včetně u Martinići a Krusi v roce 1796. Těmito vítězstvími Petar I. osvobodil a upevnil kontrolu nad Vysočinou (Brda), která byla zaměření neustálého válčení a také posílené vazby s Bokou Kotorskou a následně cílem expandovat na jižní pobřeží Jaderského moře.V roce 1806, když francouzský císař Napoleon postupoval směrem k Boce Kotorské, Černá Hora za pomoci několika ruských praporů a flotily Dmitrije Senyavina šla do války proti invazním francouzským silám.Napoleonova armáda, která v Evropě nebyla poražena, byla však nucena ustoupit po porážkách u Cavtatu a Herceg-Novi.V roce 1807 rusko-francouzská smlouva postoupila záliv Francii .Mír trval necelých sedm let;v 1813, armáda Černé Hory, s podporou munice z Ruska a Británie , osvobodila zátoku od francouzštiny.Shromáždění konané v Dobrotě se usneslo na sjednocení Boky Kotorské s Černou Horou.Ale na Vídeňském kongresu, s ruským souhlasem, byla zátoka místo toho udělena Rakousku.V roce 1820 na sever od Černé Hory vyhrál kmen Morača velkou bitvu proti osmanské síle z Bosny.Petar během své dlouhé vlády posílil stát tím, že sjednotil často se hádající kmeny, upevnil svou kontrolu nad černohorskými zeměmi a zavedl v Černé Hoře první zákony.Měl nezpochybnitelnou morální autoritu posílenou svými vojenskými úspěchy.Jeho vláda připravila Černou Horu na následné zavedení moderních státních institucí: daní, škol a větších obchodních podniků.Když zemřel, byl podle všeobecného mínění prohlášen za svatého.