1385年，卢森堡的西吉斯蒙德与匈牙利玛丽王后结婚，不久后加冕为匈牙利国王。他为恢复和维持王位的权威而奋斗。玛丽于 1395 年去世，西吉斯蒙德成为匈牙利的唯一统治者。1396年，西吉斯蒙德率领尼科波利斯十字军东征，但被奥斯曼帝国决定性击败。随后，他成立了龙之骑士团，与土耳其人作战，并夺得了克罗地亚、德国和波西米亚的王位。西吉斯蒙德是康斯坦茨会议（1414-1418）背后的推动力量之一，该会议结束了教皇分裂，但也导致了主导他晚年的胡斯战争。1433年，西吉斯蒙德加冕为神圣罗马帝国皇帝并统治直至1437年去世。历史学家小托马斯·布雷迪评价西吉斯蒙德“拥有十三世纪以来德国君主所没有的开阔视野和宏伟感”。他意识到需要同时对帝国和教会进行改革。但外部的困难、自己造成的错误以及卢森堡雄性谱系的灭绝使得这一愿景未能实现。