库特纳霍拉战役（库滕贝格）是胡斯战争中的一场早期战役和随后的战役，于 1421 年 12 月 21 日在神圣罗马帝国的德国和匈牙利军队与胡斯派之间展开。现在是捷克共和国。1419年，教皇马丁五世宣布对胡斯派发起十字军东征。胡斯派的一个分支，被称为塔博尔派，在塔博尔形成了一个宗教军事团体。在才华横溢的扬·齐日卡将军的领导下，塔博尔派采用了最新的武器装备，包括手枪、绰号为“蛇”的又长又细的大炮和战车。他们对后者的采用使他们能够进行灵活机动的战争方式。野战炮兵最初是作为最后手段使用的，但它对抗皇家骑兵的有效性使野战炮兵成为胡斯军队的坚实组成部分。