Sau khi chiếm được Acre, Richard quyết định hành quân đến thành phố Jaffa.Việc kiểm soát Jaffa là cần thiết trước khi có thể thực hiện một cuộc tấn công vào Jerusalem.Tuy nhiên, vào ngày 7 tháng 9 năm 1191, Saladin tấn công quân đội của Richard tại Arsuf, 30 dặm (50 km) về phía bắc Jaffa.Saladin đã cố gắng quấy rối quân đội của Richard để phá vỡ đội hình của nó nhằm đánh bại nó một cách chi tiết.Tuy nhiên, Richard vẫn duy trì đội hình phòng thủ cho đến khi quân
Hospitaller phá vỡ hàng ngũ để tấn công cánh phải của lực lượng Saladin.Richard sau đó ra lệnh tổng phản công và giành chiến thắng trong trận chiến.Arsuf là một chiến thắng quan trọng.Quân đội Hồi giáo không bị tiêu diệt, mặc dù mất 7.000 người, nhưng nó đã bị tiêu diệt;điều này bị người Hồi giáo coi là đáng xấu hổ và đã thúc đẩy tinh thần của quân Thập tự chinh.Arsuf đã làm giảm danh tiếng của Saladin như một chiến binh bất khả chiến bại và chứng tỏ lòng can đảm của Richard với tư cách là một người lính và kỹ năng chỉ huy của ông.Richard đã có thể chiếm, phòng thủ và giữ Jaffa, một bước đi quan trọng về mặt chiến lược để bảo vệ Jerusalem.Bằng cách tước đoạt bờ biển của Saladin, Richard đã đe dọa nghiêm trọng đến việc nắm giữ Jerusalem của mình.