Chứng kiến ​​cuộc khủng hoảng ở Joseon, hoàng đế Vạn Lịch của triều đại nhà Minh và triều đình của ông ban đầu vô cùng bối rối và hoài nghi về việc làm thế nào triều cống của họ lại có thể bị tàn phá nhanh chóng như vậy.Triều đình lúc đầu do dự trong việc kêu gọi sự giúp đỡ của nhà Minh, và bắt đầu rút quân về Bình Nhưỡng.Sau nhiều lần yêu cầu của Vua Seonjo và sau khi quân đội Nhật Bản đã đến biên giới của Hàn Quốc với Trung Quốc, Trung Quốc cuối cùng đã đến viện trợ cho Hàn Quốc.Trung Quốc cũng phần nào có nghĩa vụ phải hỗ trợ Triều Tiên vì Triều Tiên là một nước chư hầu của Trung Quốc, và nhà Minh không chấp nhận khả năng Nhật Bản xâm lược Trung Quốc.Thống đốc địa phương tại Liaodong cuối cùng đã hành động theo yêu cầu viện trợ của Vua Seonjo sau khi chiếm được Bình Nhưỡng bằng cách gửi một lực lượng nhỏ gồm 5.000 binh sĩ do Zu Chengxun chỉ huy.Zu, một vị tướng đã chiến đấu thành công chống lại quân Mông Cổ và người Jurchens, đã quá tự tin, coi thường quân Nhật.Đội quân kết hợp của Zhu Chengxun và Shi Ru đến Pyeongyang vào ngày 23 tháng 8 năm 1592 trong một cơn mưa tầm tã vào ban đêm.Quân Nhật hoàn toàn mất cảnh giác và quân Minh đã có thể chiếm được Chilsongmun ("Cổng Thất Tinh") bất khả chiến bại ở bức tường phía bắc và tiến vào thành phố.Tuy nhiên, quân Nhật sớm nhận ra quân Minh thực sự nhỏ bé như thế nào nên đã dàn quân ra khiến quân địch phải giãn ra và phân tán.Quân Nhật sau đó đã lợi dụng tình hình và phản công bằng súng.Các nhóm nhỏ lính Minh bị cô lập đã bị tiêu diệt cho đến khi có hiệu lệnh rút lui.Quân Minh bị lật tẩy, bị đuổi ra khỏi thành, quân địch bị chém gục.Đến cuối ngày, Shi Ru bị giết trong khi Zhu Chengxun trốn thoát trở về Uiju.Khoảng 3.000 quân Minh bị giết.Zhu Chengxun cố gắng hạ thấp thất bại, khuyên Vua Seonjo rằng ông chỉ thực hiện một "cuộc rút lui chiến thuật" do thời tiết, và sẽ trở về từ Trung Quốc sau khi huy động thêm quân.Tuy nhiên, khi trở về Liêu Đông, ông đã viết một báo cáo chính thức đổ lỗi cho người Triều Tiên về thất bại.Các phái viên nhà Minh cử đến Triều Tiên nhận thấy lời buộc tội này là vô căn cứ.