Người La Mã bắt đầu các cuộc tấn công quân sự vào Lưu vực Carpathian vào năm 156 TCN khi họ tấn công người Scordisci sống ở vùng Transdanubian.Vào năm 119 TCN, họ hành quân chống lại Siscia (ngày nay là Sisak ở Croatia) và củng cố quyền cai trị của họ đối với tỉnh Illyricum trong tương lai ở phía nam Lưu vực Carpathian.Vào năm 88 TCN, người La Mã đã đánh bại người Scordisci, những người mà quyền cai trị của họ đã bị đẩy lùi về phần phía đông của Syrmia, trong khi người Pannonians chuyển đến phần phía bắc của Transdanubia.^[1] Khoảng thời gian từ năm 15 TCN đến năm 9 CN được đặc trưng bởi các cuộc nổi dậy liên tục của người Pannonians chống lại quyền lực mới nổi của Đế chế La Mã.Đế chế La Mã đã khuất phục người Pannonians, Dacia , Celts và các dân tộc khác trên lãnh thổ này.Lãnh thổ phía tây sông Danube đã bị Đế chế La Mã chinh phục từ năm 35 đến 9 TCN, và trở thành một tỉnh của Đế chế La Mã dưới tên Pannonia.Phần cực đông của Hungary ngày nay sau đó (106 CN) được tổ chức thành tỉnh Dacia của La Mã (kéo dài đến năm 271).Lãnh thổ giữa sông Danube và sông Tisza là nơi sinh sống của người Sarmatian Iazyges giữa thế kỷ thứ 1 và thứ 4 CN, hoặc thậm chí sớm hơn (dấu tích sớm nhất có niên đại 80 TCN).Hoàng đế La Mã Trajan chính thức cho phép người Iazyges định cư ở đó với tư cách là đồng minh.Phần lãnh thổ còn lại nằm trong tay Thracian (Dacian).Ngoài ra, những kẻ phá hoại đã định cư ở thượng lưu Tisza vào nửa sau của thế kỷ thứ 2 CN.Bốn thế kỷ cai trị của La Mã đã tạo ra một nền văn minh tiên tiến và hưng thịnh.Nhiều thành phố quan trọng của Hungary ngày nay được thành lập trong thời kỳ này, chẳng hạn như Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) và Scarbantia (Sopron).Cơ đốc giáo lan rộng ở Pannonia vào thế kỷ thứ 4, khi nó trở thành tôn giáo chính thức của đế chế.