1590-1595 کی روس-سویڈش جنگ کو بورس گوڈونوف نے پچھلی لیوونین جنگ کے بعد سے سویڈن سے تعلق رکھنے والے خلیج فن لینڈ کے ساتھ ایسٹونیا کے ڈچی کا علاقہ حاصل کرنے کی امید میں اکسایا تھا۔جیسے ہی 1590 کے اوائل میں پلسسا کی جنگ بندی ختم ہوئی، گوڈونوف اور اس کے بیمار بہنوئی، روس کے فیوڈور اول کی قیادت میں ایک بڑی روسی فوج نے ماسکو سے نوگوروڈ کی طرف مارچ کیا۔18 جنوری کو انہوں نے دریائے ناروا کو عبور کیا اور اروڈ سٹارم کے حکم پر ناروا کے سویڈش قلعے کا محاصرہ کر لیا۔ایک اور اہم قلعہ جاما (جمبرگ) دو ہفتوں کے اندر روسی افواج کے قبضے میں آگیا۔اس کے ساتھ ہی، روسیوں نے ایسٹونیا کو ریوال (ٹالن) اور فن لینڈ تک ہیلسنگفورس (ہیلسنکی) تک تباہ کیا۔سویڈن، مئی 1595 میں، معاہدہ Teusina (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä) پر دستخط کرنے پر راضی ہوا۔اس نے روس کو 1583 کے پلسسا کے معاہدے میں سویڈن کو ناروا کے علاوہ تمام علاقہ واپس کر دیا۔روس کو ناروا سمیت ایسٹونیا پر تمام دعووں کو ترک کرنا پڑا اور 1561 سے ایسٹونیا پر سویڈن کی خودمختاری کی تصدیق ہوگئی۔