Aynı yılın yazında Bizanslılar bir ordu topladılar ve savaş ilanına gerek kalmadan yol üzerindeki köyleri yağmalayıp yağmalayarak Bulgaristan'a doğru ilerlediler.İmparator, Rusokastro köyünde Bulgarlarla karşılaştı.Ivan Alexander'ın 8.000 askeri vardı, Bizanslıların ise sadece 3.000 askeri vardı.İki hükümdar arasında müzakereler vardı, ancak Bulgar imparatoru takviye beklediği için müzakereleri kasıtlı olarak uzattı.17 Temmuz gecesi nihayet kampına ulaştılar (3.000 süvari) ve ertesi gün Bizanslılara saldırmaya karar verdi.Andronikos III Palaiologos'un savaşı kabul etmekten başka seçeneği yoktu.Çatışma sabah altıda başladı ve üç saat sürdü.Bizanslılar Bulgar süvarilerinin kendilerini kuşatmasını engellemeye çalıştı ama manevraları başarısız oldu.Süvariler ilk Bizans hattının etrafında hareket ederek onu piyadelere bıraktı ve kanatların arka kısmına hücum etti.Şiddetli bir mücadelenin ardından Bizanslılar mağlup oldular ve savaş alanını terk ederek Rusokastro'ya sığındılar.Bulgar ordusu kaleyi kuşattı ve aynı gün öğle saatlerinde Ivan Alexander müzakereleri sürdürmek için elçiler gönderdi.Bulgarlar Trakya'da kaybettikleri toprakları geri aldılar ve imparatorluklarının konumunu güçlendirdiler.Bu, Bulgaristan ile Bizans arasındaki son büyük savaştı; çünkü iki İmparatorluğun Osmanlı hakimiyeti altına girmesinden sonra, Balkanlar'ın hakimiyeti için yedi yüzyıldır devam eden rekabetleri yakında sona erecekti.