Romalılar Karpat Havzası'ndaki askeri baskınlarına MÖ 156'da Transdanubian bölgesinde yaşayan Scordisci'ye saldırarak başladılar.MÖ 119'da Siscia'ya (bugün Hırvatistan'da Sisak) karşı yürüdüler ve Karpat Havzası'nın güneyindeki gelecekteki Illyricum eyaleti üzerindeki egemenliklerini güçlendirdiler.MÖ 88'de Romalılar, yönetimi Syrmia'nın doğu bölgelerine geri sürülen Scordisci'yi yenerken, Panonyalılar Transdanubia'nın kuzey kısımlarına taşındı.^[1] MÖ 15 ile MS 9 arasındaki dönem, Pannonialıların Roma İmparatorluğu'nun yükselen gücüne karşı sürekli isyanlarıyla karakterize edildi.Roma İmparatorluğu, bu topraklarda Panonyalılar, Daçyalılar , Keltler ve diğer halkları boyun eğdirdi.Tuna'nın batısındaki bölge MÖ 35-9 yılları arasında Roma İmparatorluğu tarafından fethedildi ve Pannonia adı altında Roma İmparatorluğu'nun bir eyaleti oldu.Günümüz Macaristan'ının en doğu kısımları daha sonra (MS 106) Roma'nın Dacia eyaleti olarak organize edildi (271'e kadar sürdü).Tuna ve Tisza arasındaki bölge, MS 1. ve 4. yüzyıllar arasında, hatta daha önce (en eski kalıntılar MÖ 80'e tarihleniyor) Sarmatyalı tembeller tarafından iskan edildi.Roma İmparatoru Trajan, tembellerin konfederasyon olarak oraya yerleşmelerine resmen izin verdi.Kalan bölge Trakya (Dacian) elindeydi.Ayrıca Vandallar, MS 2. yüzyılın 2. yarısında yukarı Tisza'ya yerleştiler.Dört yüzyıllık Roma yönetimi, gelişmiş ve gelişen bir medeniyet yarattı.Aquincum (Budapeşte), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) ve Scarbantia (Sopron) gibi günümüz Macaristan'ının önemli şehirlerinin birçoğu bu dönemde kurulmuştur.Hristiyanlık, imparatorluğun resmi dini haline geldiği 4. yüzyılda Pannonia'da yayıldı.