สงครามรัสเซีย-สวีเดนระหว่างปี ค.ศ. 1590–1595 ถูกยุยงโดยบอริส โกดูนอฟ ด้วยความหวังที่จะได้ดินแดนของดัชชีแห่งเอสโตเนียตามแนวอ่าวฟินแลนด์ซึ่งเป็นของสวีเดนตั้งแต่สงครามลิโวเนียครั้งก่อนทันทีที่การพักรบของพลัสซาสิ้นสุดลงในช่วงต้นปี ค.ศ. 1590 กองทัพรัสเซียขนาดใหญ่ที่นำโดยโกดูนอฟและฟีโอดอร์ที่ 1 น้องเขยที่ป่วยของเขาเดินทัพจากมอสโกไปยังนอฟโกรอดในวันที่ 18 มกราคม พวกเขาข้ามแม่น้ำนาร์วาและปิดล้อมปราสาทนาร์วาของสวีเดน ซึ่งได้รับคำสั่งจากอาร์วิด สตาลาร์มป้อมปราการสำคัญอีกแห่ง จามา (Jamburg) ตกเป็นของกองกำลังรัสเซียภายในสองสัปดาห์ในเวลาเดียวกัน รัสเซียได้ทำลายล้างเอสโตเนียจนถึงเมืองเรวัล (ทาลลินน์) และฟินแลนด์จนถึงเมืองเฮลซิงกิ (เฮลซิงกิ)ในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1595 สวีเดนตกลงลงนามในสนธิสัญญาเตอุสซินา (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä)มันคืนดินแดนทั้งหมดให้กับรัสเซียใน Truce of Plussa ในปี 1583 ให้กับสวีเดนยกเว้น Narvaรัสเซียต้องยกเลิกการอ้างสิทธิ์ทั้งหมดที่มีต่อเอสโตเนีย รวมทั้งนาร์วา และอำนาจอธิปไตยของสวีเดนเหนือเอสโตเนียตั้งแต่ปี 1561 ก็ได้รับการยืนยัน