รอสติสลาฟ มิคาอิโลวิชบุก บัลแกเรีย โดยได้รับความช่วยเหลือ จากฮังการี ในปี 1259 ในปีต่อมา รอสติสลาฟออกจากราชวงศ์เพื่อเข้าร่วมการรณรงค์ของพ่อตา เบลาที่ 4 แห่งฮังการี เพื่อต่อต้านโบฮีเมียคอนสแตนตินบุกเข้าไปในอาณาจักรของเขาและยึดครองวิดินโดยใช้ประโยชน์จากการไม่อยู่ของรอสติสลาฟนอกจากนี้เขายังส่งกองทัพเข้าโจมตี Banate แห่ง Severin แต่ Lawrence ผู้บัญชาการชาวฮังการีได้ต่อสู้กับผู้บุกรุกการรุกรานเซเวรินของบัลแกเรียทำให้เบลาที่ 4 โกรธเคืองไม่นานหลังจากที่เขาสรุปสนธิสัญญาสันติภาพกับออตโตการ์ที่ 2 แห่งโบฮีเมียในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1261 กองทหารฮังการีก็บุกเข้าไปในบัลแกเรียภายใต้การบังคับบัญชาของสตีเฟน บุตรชายและทายาทของเบลาที่ 4พวกเขายึด Vidin และปิดล้อม Lom บนแม่น้ำดานูบตอนล่าง แต่พวกเขาไม่สามารถนำ Konstantin เข้าสู่การต่อสู้แบบขว้างได้เพราะเขาถอนตัวไปที่ Tarnovoกองทัพฮังการีออกจากบัลแกเรียก่อนสิ้นปี แต่การทัพดังกล่าวได้ฟื้นฟูบัลแกเรียทางตะวันตกเฉียงเหนือให้เป็นรอสติสลาฟ