การรบแห่งอัลจูบาร์โรตาเป็นการสู้รบระหว่างราชอาณาจักรโปรตุเกสและมงกุฎแห่งคาสตีลเมื่อวันที่ 14 สิงหาคม ค.ศ. 1385 กองกำลังที่ได้รับคำสั่งจากกษัตริย์จอห์นที่ 1 แห่งโปรตุเกสและนายพลนูโน อัลวาเรส เปเรรา โดยการสนับสนุนของพันธมิตรอังกฤษ ได้ต่อต้านกองทัพของกษัตริย์จอห์นที่ 1 ของแคว้นคาสตีลกับพันธมิตรชาวอารากอน อิตาลี และฝรั่งเศสที่เซาฮอร์เก ระหว่างเมืองเลเรียและอัลโกบาซาในภาคกลางของโปรตุเกสผลที่ตามมาคือชัยชนะอย่างเด็ดขาดสำหรับชาวโปรตุเกส ขจัดความทะเยอทะยานของ Castilian สู่บัลลังก์โปรตุเกส ยุติวิกฤตการณ์ปี 1383–85 และรับรองจอห์นเป็นกษัตริย์แห่งโปรตุเกสเอกราชของโปรตุเกสได้รับการยืนยันและราชวงศ์ใหม่คือ House of Aviz ก่อตั้งขึ้นการเผชิญหน้าตามแนวชายแดนที่กระจัดกระจายกับกองทหาร Castilian จะคงอยู่ต่อไปจนกว่าพระเจ้าจอห์นที่ 1 แห่ง Castile จะสิ้นพระชนม์ในปี 1390 แต่สิ่งเหล่านี้ไม่ได้ก่อให้เกิดภัยคุกคามอย่างแท้จริงต่อราชวงศ์ใหม่