ในปี ค.ศ. 1396 ซิกมุนด์ได้นำกองทัพที่รวมกันของคริสต์ศาสนจักรต่อสู้กับพวกเติร์ก ซึ่งใช้ประโยชน์จากการไร้อำนาจชั่วคราวของฮังการีในการขยายอำนาจการปกครองไปยังริมฝั่งแม่น้ำดานูบสงครามครูเสดนี้ เทศนาโดย Pope Boniface IX เป็นที่นิยมอย่างมากในฮังการีเหล่าขุนนางแห่แหนกันเป็นพันๆ คนเพื่อเข้าเฝ้ามาตรฐานของราชวงศ์ และได้รับการเสริมกำลังโดยอาสาสมัครจากเกือบทุกส่วนของยุโรปกองกำลังที่สำคัญที่สุดคือฝ่ายฝรั่งเศสที่นำโดยจอห์นผู้กล้าหาญ บุตรชายของฟิลิปที่ 2 ดยุกแห่งเบอร์กันดีSigismund ออกเดินทางพร้อมทหาร 90,000 นายและกองเรือ 70 ลำหลังจากยึด Vidin ได้แล้ว เขาก็ตั้งค่ายกับกองทัพฮังการีที่หน้าป้อมปราการ Nicopolisสุลต่านบาเยซิดที่ 1 ยกการปิดล้อมคอนสแตนติโนเปิลและด้วยกำลังทหาร 140,000 นาย เอาชนะกองกำลังคริสเตียนอย่างสิ้นเชิงในสมรภูมินิโคโปลิสที่สู้รบระหว่างวันที่ 25 ถึง 28 กันยายน ค.ศ. 1396 ซิกมุนด์กลับมาทางทะเลและผ่านอาณาจักรซีตาซึ่งเขาออกบวช ลอร์ด Đurađ II ในท้องถิ่นของมอนเตเนกรินกับเกาะ Hvar และ Korčula เพื่อต่อต้านพวกเติร์กเกาะเหล่านี้ถูกส่งกลับไปยังสมันด์หลังจากการเสียชีวิตของĐurađในเดือนเมษายน ค.ศ. 1403 ไม่มีการเดินทางครั้งใหม่จากยุโรปตะวันตกเพื่อหยุดยั้งการรุกคืบของตุรกีในคาบสมุทรบอลข่านหลังจากความพ่ายแพ้ครั้งนี้ จนกระทั่งช่วงทศวรรษที่ 1440