พระเจ้าชาลส์เสด็จมายังราชอาณาจักรฮังการีตามคำเชิญของปอล ซูบิช ลอร์ดผู้มีอิทธิพลชาวโครเอเชียในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1300 พระเจ้าแอนดรูว์ที่ 3 สิ้นพระชนม์ (ราชวงศ์สุดท้ายของราชวงศ์อาปาด) เมื่อวันที่ 14 มกราคม ค.ศ. 1301 และภายในสี่เดือน พระเจ้าชาร์ลส์ได้ขึ้นครองราชย์เป็นกษัตริย์ มงกุฎชั่วคราวแทนมงกุฎศักดิ์สิทธิ์แห่งฮังการีขุนนางฮังการีส่วนใหญ่ปฏิเสธที่จะยอมจำนนต่อเขาและเลือกกษัตริย์เวนสเลาส์แห่งโบฮีเมียชาร์ลส์ถอนตัวไปยังดินแดนทางตอนใต้ของอาณาจักรสมเด็จพระสันตะปาปาโบนิเฟซที่ 8 ทรงยอมรับชาร์ลส์เป็นกษัตริย์ที่ชอบด้วยกฎหมายในปี 1303 แต่ชาร์ลส์ไม่สามารถเสริมความแข็งแกร่งให้กับตำแหน่งของเขากับฝ่ายตรงข้ามได้ชาร์ลส์ได้รับชัยชนะอย่างเด็ดขาดครั้งแรกในสมรภูมิรอซโกนี (ปัจจุบันคือรอซฮานอฟเซในสโลวะเกีย) เมื่อวันที่ 15 มิถุนายน ค.ศ. 1312 ในช่วงทศวรรษต่อมา .หลังจากการเสียชีวิตของผู้มีอำนาจสูงสุด Matthew Csák ในปี 1321 Charles กลายเป็นผู้ปกครองอาณาจักรโดยไม่มีปัญหา ยกเว้นโครเอเชียที่ขุนนางท้องถิ่นสามารถรักษาสถานะของตนเองได้เขาไม่สามารถขัดขวางการพัฒนาของ Wallachia ให้เป็นอาณาเขตอิสระได้หลังจากที่เขาพ่ายแพ้ใน Battle of Posada ในปี 1330ชาร์ลส์แทบไม่ได้มอบที่ดินถาวรเลย แต่กลับแนะนำระบบ "สำนักงานศักดินา" ซึ่งข้าราชการของเขามีรายได้จำนวนมาก แต่เฉพาะในช่วงเวลาที่พวกเขาดำรงตำแหน่งราชวงศ์เท่านั้น ซึ่งรับประกันความภักดีของพวกเขาในช่วงครึ่งหลังของรัชกาล พระเจ้าชาลส์ไม่ได้ถือไดเอ็ตและบริหารอาณาจักรด้วยอำนาจเบ็ดเสร็จเขาได้ก่อตั้งภาคีแห่งนักบุญจอร์จ ซึ่งเป็นลำดับอัศวินฝ่ายฆราวาสชุดแรกเขาส่งเสริมการเปิดเหมืองทองคำใหม่ ซึ่งทำให้ฮังการีเป็นผู้ผลิตทองคำรายใหญ่ที่สุดในยุโรปเหรียญทองฮังการีเหรียญแรกถูกสร้างขึ้นในรัชสมัยของพระองค์ในการประชุมของ Visegrád ในปี 1335 เขาได้ไกล่เกลี่ยการประนีประนอมระหว่างกษัตริย์เพื่อนบ้านสองพระองค์คือ John of Bohemia และ Casimir III แห่งโปแลนด์สนธิสัญญาที่ลงนามในสภาคองเกรสเดียวกันยังมีส่วนช่วยในการพัฒนาเส้นทางการค้าใหม่ที่เชื่อมโยงฮังการีกับยุโรปตะวันตกความพยายามของชาร์ลส์ในการรวมประเทศฮังการีอีกครั้ง พร้อมกับการปฏิรูปการปกครองและเศรษฐกิจของเขา ได้สร้างพื้นฐานสำหรับความสำเร็จของผู้สืบทอดตำแหน่ง หลุยส์มหาราช