การปะทะกันที่ชายแดนระหว่างฮังการีและจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์เกิดขึ้นครั้งแรกในปี ค.ศ. 1050 จักรพรรดิเฮนรีรุกรานฮังการีในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1051 แต่แอนดรูว์และเบลาประสบความสำเร็จในการใช้กลวิธีทำลายโลกเพื่อต่อต้านกองทหารของจักรวรรดิและบังคับให้พวกเขาถอนกำลังออกไปตำนานกล่าวว่า Vértes Hills ใกล้ Székesfehérvár ได้รับการตั้งชื่อตามชุดเกราะ—vért ในภาษาฮังการี—ซึ่งทหารเยอรมันที่ล่าถอยทิ้งไปแอนดรูว์เริ่มการเจรจาสันติภาพครั้งใหม่กับจักรพรรดิและสัญญาว่าจะจ่ายส่วยประจำปี แต่ข้อเสนอของเขาถูกปฏิเสธฤดูร้อนถัดมา จักรพรรดิเสด็จกลับฮังการีและปิดล้อมเพรสเบิร์ก (บราติสลาวา สโลวาเกีย)Zotmund "นักว่ายน้ำที่เก่งที่สุด" วิ่งหนีเรือของจักรพรรดิหลังจากที่สมเด็จพระสันตะปาปาลีโอที่ 9 ไกล่เกลี่ยสนธิสัญญาสันติภาพ จักรพรรดิก็ยกการปิดล้อมและถอนตัวออกจากฮังการีในไม่ช้า แอนดรูว์ก็ปฏิเสธที่จะทำตามสัญญาที่ให้ไว้ภายใต้การบังคับขู่เข็ญ และถึงกับเป็นพันธมิตรกับคอนราดที่ 1 ดยุกแห่งบาวาเรีย ซึ่งเป็นศัตรูคนสำคัญของจักรพรรดิเฮนรีที่ 3