แอนดรูว์เป็นสมาชิกชายคนสุดท้ายของสภาอาปาร์ด ได้รับเลือกเป็นกษัตริย์หลังจากการสวรรคตของกษัตริย์ลาดิสเลาส์ที่ 4 ในปี 1290 เขาเป็นกษัตริย์ฮังการีพระองค์แรกที่ออกประกาศนียบัตรพิธีราชาภิเษกเพื่อยืนยันสิทธิพิเศษของขุนนางและนักบวชผู้แอบอ้างอย่างน้อยสามคน—อัลเบิร์ตแห่งออสเตรีย แมรี่แห่งฮังการี และนักผจญภัย—ท้าทายการอ้างสิทธิในราชบัลลังก์แอนดรูว์ขับไล่นักผจญภัยออกจากฮังการีและบังคับให้อัลเบิร์ตแห่งออสเตรียยุติการสงบศึกภายในหนึ่งปี แต่แมรีแห่งฮังการีและลูกหลานของเธอไม่ละทิ้งการอ้างสิทธิ์ของพวกเขาบิชอปฮังการีและครอบครัวมารดาของแอนดรูว์จากเวนิสเป็นผู้สนับสนุนหลักของเขา แต่ขุนนางชั้นนำของโครเอเชียและสลาโวเนียไม่เห็นด้วยกับการปกครองของเขาฮังการีอยู่ในสถานะของอนาธิปไตยตลอดรัชสมัยของแอนดรูว์Kőszegis, Csáks และตระกูลที่มีอำนาจอื่น ๆ ปกครองอาณาจักรของตนโดยอิสระ ลุกขึ้นมาต่อต้านแอนดรูว์อย่างเปิดเผยเกือบทุกปีเมื่อแอนดรูว์เสียชีวิต ราชวงศ์อาร์ปาดก็สูญพันธุ์ไปสงครามกลางเมืองเกิดขึ้นซึ่งกินเวลานานกว่าสองทศวรรษและจบลงด้วยชัยชนะของ Charles Robert หลานชายของ Mary of Hungary