ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1216 สมเด็จพระสันตะปาปาฮอนอริอุสที่ 3 ที่ได้รับเลือกใหม่ได้เรียกร้องให้แอนดรูว์ทำตามคำปฏิญาณของบิดาในการเป็นผู้นำสงครามครูเสดอีกครั้งแอนดรูว์ผู้เลื่อนสงครามครูเสดอย่างน้อยสามครั้ง (ในปี 1201, 1209 และ 1213) ก็ตกลงในที่สุดSteven Runciman, Tibor Almási และนักประวัติศาสตร์สมัยใหม่คนอื่นๆ กล่าวว่า Andrew หวังว่าการตัดสินใจของเขาจะเพิ่มโอกาสในการได้รับเลือกเป็นจักรพรรดิละตินแห่งคอนสแตนติโนเปิล เนื่องจากจักรพรรดิ Henry ลุงของภรรยาของเขาสิ้นพระชนม์ในเดือนมิถุนายนตามจดหมายที่เขียนโดย Pope Honorius ในปี 1217 ทูตจากจักรวรรดิละตินได้แจ้งแก่ Andrew ว่าพวกเขาวางแผนที่จะเลือกเขาหรือพ่อตาของเขา Peter of Courtenay เป็นจักรพรรดิอย่างไรก็ตาม คหบดีแห่งจักรวรรดิลาตินได้เลือกปีเตอร์แห่งคอร์ตนีย์ในฤดูร้อนปี 1216แอนดรูว์ขายและจำนองที่ดินของราชวงศ์เพื่อเป็นทุนในการหาเสียง ซึ่งกลายเป็นส่วนหนึ่งของสงครามครูเสดครั้งที่ห้าเขายกเลิกการเรียกร้องของเขาต่อ Zadar เพื่อสนับสนุน
สาธารณรัฐเวนิส เพื่อให้เขาสามารถจัดหาการขนส่งให้กับกองทัพของเขาได้เขามอบความไว้วางใจให้ฮังการีแก่อาร์คบิชอปจอห์นแห่งเอสแตร์กอม และมอบความไว้วางใจให้โครเอเชียและดัลมาเทียแก่ปอนติอุส เด
ครูซ เทมพลาร์ ก่อนหน้าวรานาในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1217 แอนดรูว์ออกจากซาเกร็บพร้อมกับดยุกเลโอโปลด์ที่ 6 แห่งออสเตรียและออตโตที่ 1 แห่งเมราเนียกองทัพของเขามีขนาดใหญ่มาก—ทหารม้าอย่างน้อย 10,000 นายและทหารราบที่นับไม่ได้—ซึ่งส่วนใหญ่ยังคงอยู่เมื่อแอนดรูว์และคนของเขายกพลขึ้นบกในสปลิตในอีกสองเดือนต่อมาเรือพาพวกเขาไปที่ Acre ซึ่งพวกเขาลงจอดในเดือนตุลาคม