สมาพันธ์วอร์ซอว์ลงนามเมื่อวันที่ 28 มกราคม ค.ศ. 1573 โดยสมัชชาแห่งชาติโปแลนด์ (sejm konwokacyjny) ในกรุงวอร์ซอ เป็นหนึ่งในกฎหมายยุโรปชุดแรกที่ให้เสรีภาพทางศาสนาเป็นพัฒนาการที่สำคัญในประวัติศาสตร์ของโปแลนด์และลิทัวเนียที่ขยายขอบเขตความอดกลั้นทางศาสนาต่อคนชั้นสูงและบุคคลอิสระภายในเครือจักรภพโปแลนด์-ลิทัวเนีย และถือเป็นจุดเริ่มต้นอย่างเป็นทางการของเสรีภาพทางศาสนาในเครือจักรภพโปแลนด์-ลิทัวเนียแม้ว่าจะไม่ได้ป้องกันความขัดแย้งตามศาสนาทั้งหมด แต่ก็ทำให้เครือจักรภพเป็นสถานที่ที่ปลอดภัยและใจกว้างมากกว่ายุโรปส่วนใหญ่ในยุคเดียวกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงสงครามสามสิบปี ที่ตามมา