ในช่วงศตวรรษที่ 9 Mazovia อาจเป็นที่อยู่อาศัยของชนเผ่า Mazovians และถูกรวมเข้ากับรัฐโปแลนด์ในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 10 ภายใต้การปกครองของ Piast Mieszko I อันเป็นผลมาจากการแตกแยกของโปแลนด์หลังจากการสิ้นพระชนม์ของกษัตริย์โปแลนด์ Bolesław III Wrymouth ในปี ค.ศ. 1138 ดัชชีแห่งมาโซเวียได้รับการสถาปนาขึ้น และในช่วงศตวรรษที่ 12 และ 13 ได้รวมดินแดนหลายแห่งที่อยู่ติดกันเป็นการชั่วคราว และทนต่อการรุกรานของชาวปรัสเซียเพื่อปกป้องพื้นที่ตอนเหนือของ Conrad I of Mazovia ได้เรียกอัศวินเต็มตัวในปี 1226 และมอบดินแดน Chełmno ให้พวกเขาภูมิภาคประวัติศาสตร์ของ Mazovia (Mazowsze) ในช่วงแรกนั้นครอบคลุมเฉพาะดินแดนทางฝั่งขวาของ Vistula ใกล้กับPłock และมีความสัมพันธ์ที่แน่นแฟ้นกับ Greater Poland (ผ่าน Włocławek และ Kruszwica)ในช่วงเวลาแห่งการปกครองของกษัตริย์โปแลนด์องค์แรกของราชวงศ์ Piast Płockเป็นหนึ่งในที่นั่งของพวกเขาและบน Cathedral Hill (Wzgórze Tumskie) พวกเขาสร้างพระราชวังในช่วงปี ค.ศ. 1037–1047 เป็นเมืองหลวงของรัฐมาโซเวียแห่งมาสลาฟที่เป็นเอกราชระหว่างปี 1079 ถึง 1138 เมืองนี้โดยพฤตินัยเป็นเมืองหลวงของโปแลนด์