ระหว่างสงครามรัสเซีย-สวีเดน (ค.ศ. 1495–1497) สวีเดนยึดอิวานโกรอดได้และเสนอให้ลิโวเนีย ซึ่งเป็นข้อเสนอที่ถูกปฏิเสธมอสโกมองว่าเป็นพันธมิตรระหว่างสวีเดน-ลิโวเนียเมื่อการเจรจาล้มเหลว Livonia ก็เริ่มเตรียมทำสงครามในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1500 เกิดสงครามระหว่างมอสโกและราชรัฐลิทัวเนียในวันที่ 17 พฤษภาคม ค.ศ. 1501 ลิโวเนียและลิทัวเนียได้บรรลุข้อตกลงเป็นพันธมิตรสิบปีในวิลนีอุสในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1501 ฟอน เพลตเตนแบร์กนำกองทัพลิโวเนียนซึ่งเสริมด้วยทหารรับจ้าง 3,000 นายจากลือเบคไปยังปัสคอฟกองทัพพบกันเมื่อวันที่ 27 สิงหาคม ค.ศ. 1501 ที่แม่น้ำซิริตซา ห่างจากอิซบอร์สค์ไปทางใต้ 10 กม. ทางตะวันตกสู่ปัสคอฟกองทหาร Pskovian โจมตี Livonians ก่อน แต่ถูกโยนกลับจากนั้นปืนใหญ่ของวลิโนเวียก็ทำลายกองทัพ Muscovite ที่เหลือ แม้ว่ารัสเซียจะพยายามตอบโต้ด้วยกำลังปืนใหญ่ของพวกเขาเองที่ไม่เพียงพอก็ตามในการสู้รบ กองทัพวลิโนเวียที่มีขนาดเล็กกว่าได้เอาชนะกองทัพมัสโกวี (ซึ่งยึดมาจากเมืองมอสโก นอฟโกรอด และตเวียร์ รวมทั้งจากปัสคอฟ – ซึ่งไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของมัสโกวีอย่างเป็นทางการจนถึงปี 1510) ส่วนใหญ่เป็นผลมาจากปืนใหญ่ที่น่าเกรงขามของภาคี สวนสาธารณะและการขาดแคลนปืนทุกชนิดที่สำคัญของชาวรัสเซียความพ่ายแพ้ทำให้มอสโกปรับปรุงกองทัพให้ทันสมัยโดยสร้างหน่วยทหารราบยืนประจำการซึ่งติดอาวุธด้วยอาร์คิวบัส