Дар моҳи июли соли 1216, Папаи тозаинтихобшуда Гонориус III бори дигар Эндрюро даъват кард, ки ваъдаи падарашро дар бораи роҳбарӣ кардани як ҷанги салибӣ иҷро кунад.Эндрю, ки на камтар аз се маротиба (солҳои 1201, 1209 ва 1213) сафари салибиро ба таъхир гузошта буд, ниҳоят розӣ шуд.Стивен Рунсиман, Тибор Алмаси ва дигар муаррихони муосир мегӯянд, Эндрю умедвор буд, ки тасмими ӯ эҳтимоли интихоб шуданаш ба императори Лотинии Константинополро афзоиш медиҳад, зеро амаки ҳамсараш император Ҳенри дар моҳи июн даргузашт.Тибқи номаи Папа Хонориус, ки соли 1217 навишта буд, фиристодагони Империяи Лотин воқеан ба Эндрю хабар доданд, ки онҳо нақша доранд, ки ӯ ё падарарӯсаш Петрус Куртенеро император интихоб кунанд.Бо вуҷуди ин, баронҳои Империяи Лотинӣ дар тобистони соли 1216 Петрус Куртенеро интихоб карданд.Эндрю амволи шоҳонаро фурӯхт ва ба гарав гузошт, то маъракаи худро маблағгузорӣ кунад, ки он як қисми ҷанги панҷуми салибӣ гардид.Вай аз даъвои худ ба Задар ба манфиати Республикаи Венеция даст кашид, то ки барои армияи худ киштиро таъмин кунад.Вай Маҷористонро ба архиепископ Юҳанно аз Эстергом, ва Хорватия ва Далматияро ба Понтиус де Крус, тамплиер пеш аз Врана супорид.Дар моҳи июли соли 1217 Эндрю бо ҳамроҳии герцоги Леопольди VI Австрия ва Отто I аз Мерания аз Загреб рафт.Артиши ӯ чунон бузург буд - ҳадди аққал 10 000 сарбози савора ва пиёдагардони бешумор - ки қисми зиёди он вақте ки Эндрю ва одамонаш пас аз ду моҳ ба Сплит савор шуданд, дар паси худ монданд.Киштиҳо онҳоро ба Акра интиқол доданд, ки дар моҳи октябр ба он ҷо фуруд омаданд.