Efter Šćepans död försökte gubernadur (titel skapad av Metropolitan Danilo för att blidka venetianerna) Jovan Radonjić, med venetiansk och österrikisk hjälp, att påtvinga sig själv som ny härskare.Men efter Savas död (1781) valde de montenegrinska hövdingarna arkimandriten Petar Petrović, som var en brorson till Metropolitan Vasilije, som efterträdare.Petar I tog över Montenegros ledarskap i mycket ung ålder och under de svåraste tiderna.Han regerade nästan ett halvt sekel, från 1782 till 1830. Petar I vann många avgörande segrar mot ottomanerna , bland annat vid Martinići och Krusi 1796. Med dessa segrar befriade och konsoliderade Petar I kontrollen över högländerna (Brda) som hade varit fokus på konstant krigföring, och också stärkta banden med Kotorbukten, och följaktligen målet att expandera till den södra Adriatiska kusten.1806, när den franske kejsaren Napoleon avancerade mot Kotorbukten, gick Montenegro, med hjälp av flera ryska bataljoner och en flotta av Dmitrij Senyavin, ut i krig mot de invaderande franska styrkorna.Obesegrade i Europa tvingades Napoleons armé dock dra sig tillbaka efter nederlag vid Cavtat och Herceg-Novi.År 1807 överlät det rysk-franska fördraget bukten till Frankrike .Freden varade mindre än sju år;1813 befriade den montenegrinska armén, med ammunitionsstöd från Ryssland och Storbritannien , viken från fransmännen.En församling som hölls i Dobrota beslutade att förena Kotorbukten med Montenegro.Men på Wienkongressen beviljades i stället bukten med ryskt medgivande till Österrike.År 1820, norr om Montenegro, vann Morača-stammen ett stort slag mot en osmansk styrka från Bosnien.Under sitt långa styre stärkte Petar staten genom att ena de ofta grälande stammarna, konsolidera sin kontroll över montenegrinska länder och införa de första lagarna i Montenegro.Han hade obestridd moralisk auktoritet stärkt av sina militära framgångar.Hans styre förberedde Montenegro för det efterföljande införandet av moderna institutioner i staten: skatter, skolor och större kommersiella företag.När han dog blev han av folklig känsla utropad till helgon.