Lufta e Trashëgimisë Kastiliane ishte konflikti ushtarak i kontestuar nga 1475 deri në 1479 për pasardhësin e Kurorës së Kastiljes, i luftuar midis mbështetësve të Joanna 'la Beltraneja', vajza e njohur e monarkut të ndjerë Henri IV të Kastiljes, dhe atyre të gjysmës së Henrit. -motra, Isabella, e cila përfundimisht ishte e suksesshme.Lufta kishte një karakter të theksuar ndërkombëtar, pasi Isabella ishte e martuar me Ferdinandin, trashëgimtar i dukshëm i Kurorës së Aragonit, ndërsa Joana ishte martuar strategjikisht me mbretin Afonso V të Portugalisë, xhaxhain e saj, pas sugjerimit të mbështetësve të saj.Franca ndërhyri në mbështetje të Portugalisë , pasi ata ishin rivalë me Aragonin për territor në Itali dhe Roussillon.Pavarësisht disa sukseseve fillestare nga mbështetësit e Joanna-s, mungesa e agresivitetit ushtarak nga Afonso V dhe ngërçi në Betejën e Toros (1476) çuan në shpërbërjen e aleancës së Joanna-s dhe njohjen e Isabelës në Gjykatat e Madrigal-Segovia ( Prill-Tetor 1476): "Në 1476, menjëherë pas betejës së pavendosur të Peleagonzalo [afër Toros], Ferdinandi dhe Isabella e përshëndetën rezultatin si një fitore të madhe dhe e quajtën Gjykatat në Madrigal. Prestigji i sapofituar u përdor për të fituar mbështetjen komunale nga ata aleatët ..." (Marvin Lunenfeld).Lufta vetëm midis Kastiljes dhe Portugalisë vazhdoi.Kjo përfshinte luftën detare në Atlantik, e cila u bë më e rëndësishme: një luftë për akses detar në pasurinë e Guinesë (ari dhe skllevër).Në 1478, marina portugeze mundi Kastilianët në Betejën vendimtare të Guinesë.Lufta përfundoi në 1479 me Traktatin e Alcáçovas, i cili njohu Isabelën dhe Ferdinandin si sovranë të Kastiljes dhe i dha Portugalisë hegjemoninë në Atlantik, me përjashtim të Ishujve Kanarie.Joana humbi të drejtën e saj për fronin e Kastiljes dhe mbeti në Portugali deri në vdekjen e saj.