Në vitin 1086 Jusuf ibn Tashfin u ftua nga princat myslimanë taifë të Al-Andalusit në Gadishullin Iberik për të mbrojtur territoret e tyre nga shkelja e Alfonso VI, mbretit të Leonit dhe Kastiljes.Në atë vit, Ibn Tashfin kaloi ngushticën e Gjibraltarit për në Algeciras dhe mundi Castile në Betejën e Sagrajas.Ai u pengua të ndiqte fitoren e tij nga telashet në Afrikë, të cilat ai zgjodhi ta zgjidhte personalisht.Ai u kthye në Iberi në vitin 1090, me qëllim të aneksimit të principatave taifa të Iberisë.Ai u mbështet nga shumica e popullit iberik, të cilët ishin të pakënaqur me taksat e rënda të vendosura mbi ta nga sundimtarët e tyre harxhues.Mësuesit e tyre fetarë, si dhe të tjerët në lindje (më së shumti, al-Ghazali në Persi dhe al-Turtushi nëEgjipt , i cili ishte vetë një iberian nga lindja nga Tortosa), i urrenin sundimtarët e taifës për indiferencën e tyre fetare.Klerikët lëshuan një fetva (një mendim juridik jo-detyrues) se Jusufi ishte me moral të shëndoshë dhe kishte të drejtën fetare të rrëzonte nga froni sundimtarët, të cilët ai i shihte si heterodoksë në besimin e tyre.Deri në vitin 1094, Jusufi kishte aneksuar shumicën e taifave kryesore, me përjashtim të atij në Zaragoza.Almoravidët ishin fitimtarë në Betejën e Consuegra, gjatë së cilës djali i El Cid, Diego Rodríguez, vdiq.Alfonso, me disa Leónese, u tërhoqën në kështjellën e Consuegra, e cila u rrethua për tetë ditë derisa Almoravidët u tërhoqën në jug.