Stefan I Crnojević konsolidoi pushtetin e tij në Zetë dhe sundoi për 14 vjet, nga viti 1451 deri në vitin 1465. Gjatë sundimit të tij, ai e pa Despotatin plotësisht të nënshtruar nga osmanët menjëherë pas vdekjes së Despotit Gjuragj Brankoviq.Nën udhëheqjen e Stefan Crnojeviqit, Zeta përfshinte zonën e Lovçenit rreth Cetinjes, 51 komuna që përfshinin lumin Crnojeviq, luginën e Zetës dhe fiset e Bjelopavliqit, Pješivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi etj.Popullsia e territoreve të kontrolluara nga Stefani ishte rreth.30,000, ndërsa popullsia e përgjithshme e rajonit të Zetës (duke përfshirë territoret nën sundimin e huaj) ishte rreth.80,000.Duke përfituar nga pozita e dobët e despotit Đurađ , venecianët dhe Herzogu Stjepan Vukçiq Kosaça i Shën Savës (rajoni i Hercegovinës është emëruar pas tij) pushtuan pjesë të territorit të tij.Stefan I Crnojević, i cili ishte vendosur tashmë si kreu i Crnojević-it (rreth vitit 1451) në Zetën e Epërme, u detyrua të bënte lëshime territoriale.Përveç kësaj, Kosaça mori si peng politik djalin e Stefanit, Ivanin, duke shpresuar se kjo do ta detyronte Stefanin të qëndronte me të sa herë që të ishte e nevojshme.Stefani u martua me Marën, vajzën e një shqiptari të shquar Gjon Kastrioti, djali i të cilit ishte heroi kombëtar shqiptar, Skënderbeu.Në 1455, Stefani hyri në një marrëveshje me aleatin e tij Venedikun , duke përcaktuar se Zeta do të njihte supremacinë nominale të Venedikut duke ruajtur pavarësinë e saj faktike pothuajse në çdo aspekt.Marrëveshja përcaktonte gjithashtu se Zeta do të ndihmonte ushtarakisht Venedikun në raste të veçanta në këmbim të një dispozite vjetore.Por në të gjitha aspektet e tjera, sundimi i Stefanit në Zeta ishte i padiskutueshëm.