Ivan Crnojević u bë sundimtar i Zetës në 1465. Sundimi i tij zgjati deri në vitin 1490. Menjëherë pas marrjes së fronit, Ivan sulmoi Venedikun, duke thyer aleancën që kishte krijuar i ati.Ai luftoi Venedikun në një përpjekje për të pushtuar Kotorrin.Ai pati njëfarë suksesi, duke fituar mbështetje në rritje nga fiset sllave bregdetare të Grbalj dhe Paštrovići në përpjekjen e tij për të vendosur kontrollin mbi Gjirin e Kotorrit.Por kur fushata osmane në Shqipërinë veriore dhe në Bosnjë e bindi se burimi kryesor i rrezikut për vendin e tij ishte Lindja, ai kërkoi një kompromis me Venedikun.Ivani zhvilloi beteja të shumta kundër turqve.Zeta dhe Venediku luftuan kundër Perandorisë Osmane .Lufta përfundoi me mbrojtjen e suksesshme të Shkodrës, ku mbrojtësit venecianë, shkodranë dhe zetanë luftuan forcat kundër Sulltanit turk Mehmed II dhe përfundimisht fituan luftën në 1474. Megjithatë, osmanët rrethuan Shkodrën përsëri në 1478, me Mehmetin II që erdhi personalisht. për të udhëhequr atë rrethim.Pasi osmanët nuk arritën të merrnin Shkodrën me forcë të drejtpërdrejtë, ata sulmuan Zhabljakun dhe e morën pa rezistencë.Venediku ia dorëzoi Shkodrën sulltanit në vitin 1479 me traktatin e Kostandinopojës.Ivani kishte aspirata për të organizuar një aleancë anti-turke të përbërë nga forcat napolitane, veneciane, hungareze dhe zetane.Megjithatë, ëndrra e tij nuk mund të përmbushej pasi venedikasit nuk guxuan ta ndihmonin Ivanin pas traktatit të paqes me Perandorinë Osmane në 1479. I lënë i vetëm, Ivani arriti ta ruante Zetën nga ofensivat e shpeshta osmane.Duke ditur se osmanët do të përpiqeshin ta ndëshkonin për luftimin në anën veneciane dhe për të ruajtur pavarësinë e tij, në vitin 1482 ai e zhvendosi kryeqytetin e tij nga Zhabljaku në liqenin e Shkodrës në zonën malore të Dolacit, nën malin Lovçen.Aty ndërtoi Manastirin Ortodoks të Cetinjes, rreth të cilit do të dilte kryeqyteti Cetinja.Në vitin 1496, osmanët pushtuan Zetën dhe e konsoliduan atë në sanxhakun e sapokrijuar të Malit të Zi, duke i dhënë fund principatës së saj.