Războiul ruso-suedez din 1590–1595 a fost instigat de Boris Godunov în speranța de a câștiga teritoriul Ducatului Estoniei de-a lungul Golfului Finlandei aparținând Suediei de la precedentul război Livonian.De îndată ce armistițiul de la Plussa a expirat la începutul anului 1590, o mare armată rusă condusă de Godunov și de cumnatul său bolnav, Fiodor I al Rusiei, a mărșăluit de la Moscova către Novgorod.Pe 18 ianuarie au trecut râul Narva și au asediat castelul suedez Narva, comandat de Arvid Stålarm.O altă fortăreață importantă, Jama (Jamburg), a căzut în mâinile forțelor ruse în decurs de două săptămâni.Simultan, rușii au devastat Estonia până la Reval (Tallinn) și Finlanda până la Helsingfors (Helsinki).Suedia, în mai 1595, a fost de acord să semneze Tratatul de la Teusina (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä).Acesta a restaurat Rusiei tot teritoriul cedat în armistițiul de la Plussa din 1583 Suediei, cu excepția Narvei.Rusia a trebuit să renunțe la toate pretențiile asupra Estoniei, inclusiv la Narva, iar suveranitatea Suediei asupra Estoniei din 1561 a fost confirmată.