Relația lui Ivan Ivanovici cu tatăl său a început să se deterioreze în ultimele etape ale războiului din Livonian.Supărat pe tatăl său pentru eșecurile sale militare, Ivan a cerut să i se dea comanda unor trupe pentru a elibera Pskovul asediat.Relația lor s-a deteriorat și mai mult când, la 15 noiembrie 1581, țarul, după ce și-a văzut nora însărcinată purtând haine neconvențional de ușoare, a agresat-o fizic.Într-un acces de furie, Ivan și-a ucis fiul și moștenitorul cel mare, Ivan Ivanovici, și copilul nenăscut al acestuia din urmă, ceea ce l-a lăsat pe fiul său mai mic, ineficientul politic Feodor Ivanovici, să moștenească tronul, un bărbat a cărui guvernare a dus direct la sfârșitul dinastia Rurikid și începutul Epocii Necazurilor.