Incidentul Dogger Bank a avut loc în noaptea de 21/22 octombrie 1904, când Flota Baltică a Marinei Imperiale Ruse a confundat o flotă britanică de traulere de la Kingston upon Hull, în zona Dogger Bank din Marea Nordului, cu torpiloarele Marinei Imperiale Japoneze și a tras. pe ei.Navele de război rusești trăgeau și ele unul asupra celuilalt în haosul corp la corp.Doi pescari britanici au murit, alți șase au fost răniți, o navă de pescuit a fost scufundată și alte cinci bărci au fost avariate.Ulterior, unele ziare britanice au numit flota rusă „pirați”, iar amiralul Rozhestvensky a fost aspru criticat pentru că nu a părăsit bărcile de salvare ale pescarilor britanici.Marina Regală s-a pregătit de război, cu 28 de nave de luptă ale Flotei Interne primind ordin să ridice abur și să se pregătească pentru acțiune, în timp ce escadrile de crucișătoare britanice au urmărit flota rusă în timp ce își făcea drum prin Golful Biscaya și pe coasta Portugaliei.Sub presiune diplomatică, guvernul rus a fost de acord să investigheze incidentul, iar lui Rozhestvensky i s-a ordonat să acosteze la Vigo, Spania, unde a lăsat în urmă pe acei ofițeri considerați responsabili (precum și cel puțin un ofițer care îl criticase).Din Vigo, principala flotă rusă s-a apropiat apoi de Tanger, Maroc, și a pierdut contactul cu Kamchatka timp de câteva zile.În cele din urmă, Kamchatka s-a alăturat flotei și a susținut că a angajat trei nave de război japoneze și a tras peste 300 de obuze.Navele asupra cărora trăsese erau un negustor suedez, un trauler german și o goeletă franceză.Când flota a părăsit Tangerul, o navă a tăiat accidental cablul telegrafic subacvatic al orașului cu ancora, împiedicând comunicațiile cu Europa timp de patru zile.Îngrijorările că pescajul noilor nave de luptă, care se dovedise a fi considerabil mai mare decât proiectat, ar împiedica trecerea lor prin Canalul Suez, a făcut ca flota să se separe după ce a părăsit Tangerul la 3 noiembrie 1904. Noile cuirasate și câteva crucișătoare au mers în jurul Capul Bunei Speranțe sub comanda amiralului Rozhestvensky, în timp ce navele de luptă mai vechi și crucișătoarele mai ușoare și-au făcut drum prin Canalul Suez sub comanda amiralului von Felkerzam.Au plănuit să se întâlnească în Madagascar și ambele secțiuni ale flotei au finalizat cu succes această parte a călătoriei.Flota a mers apoi spre Marea Japoniei.