În septembrie 1330, Carol a lansat o expediție militară împotriva lui Basarab I al Țării Românești, care încercase să scape de suzeranitatea sa.După ce a pus mâna pe cetatea Severinului (azi Drobeta-Turnu Severin în România), a refuzat să facă pace cu Basarab și a mers spre Curtea de Argeș, care era reședința lui Basarab.Valahii au aplicat tactici de pământ pârjolit, obligându-l pe Carol să încheie un armistițiu cu Basarab și să-și retragă trupele din Țara Românească.În timp ce trupele regale mărșăluiau printr-o pasă îngustă peste Carpații Meridionali, la 9 noiembrie, mica armată muntenească, formată din cavalerie și arcași de picior, precum și țărani locali, a reușit să țină ambuscadă și să învingă armata maghiară de 30.000 de oameni.În următoarele patru zile, armata regală a fost decimată;Charles a putut scăpa de pe câmpul de luptă doar după ce și-a schimbat hainele cu unul dintre cavalerii săi, Desiderius Hédervári, care și-a sacrificat viața pentru a permite regelui scăpare.Carol nu a încercat o nouă invazie a Țării Românești, care s-a dezvoltat ulterior într-un principat independent.