Napolitanii, care deveniseră rapid nemulțumiți de stăpânirea severă maghiară, au chemat-o înapoi pe Joan, care și-a plătit expediția de întoarcere (inclusiv serviciile mercenarilor lui Urslingen) vânzându-și papii drepturile pe Avignon.Ea a aterizat lângă Napoli și a capturat-o cu ușurință, dar comandantul maghiar Ulrich von Wolfurt a comandat o rezistență puternică în Apulia.Când Urslingen a părăsit înapoi la unguri, ea a cerut ajutor Papei.Acesta din urmă a trimis un legat care, după ce a oferit o sumă mare lui Urslingen și fraților Wolfurt, a negociat un armistițiu.Joanna și Louis aveau să părăsească Regatul pentru a aștepta un nou proces pentru asasinarea lui Andrew, care va avea loc la Avignon.Papa și cardinalii au declarat-o pe regina Joanna nevinovată de uciderea soțului ei la o întâlnire oficială a Colegiului Cardinalilor din ianuarie 1352, iar un tratat de pace a fost semnat cu Ungaria la 23 martie 1352.