Contingentul creștin și-a început retragerea pe 24 decembrie 1443, după bătălia de la Zlatica.Forțele otomane i-au urmat peste râurile Iskar și Nișava, iar în trecătoarea Kunorica au atacat (unele surse spun că au fost în ambuscadă) flancurile din spate ale armatelor în retragere compuse din armatele Despotatului Sârb sub comanda lui Đurađ Branković.Bătălia a avut loc în timpul nopții, sub lună plină.Hunyadi și Władysław, care erau deja prin pas, și-au lăsat proviziile păzite de infanterie și au atacat forțele otomane lângă râu, pe partea de est a muntelui.Otomanii au fost învinși și mulți comandanți otomani, inclusiv Mahmud Çelebi din familia Çandarlı (în unele surse anterioare, denumite Karambeg), au fost capturați.Înfrângerea otomană în bătălia de la Kunovica și capturarea lui Mahmud Bey, ginerele sultanului, au creat impresia unei campanii victorioase în ansamblu.Potrivit unor surse, Skanderbeg a participat la această bătălie de partea otomană și a părăsit forțele otomane în timpul conflictului.