La începutul lunii ianuarie, armata iacobită a asediat castelul Stirling, dar a făcut puține progrese, iar pe 13 ianuarie, forțele guvernamentale sub conducerea lui Henry Hawley au avansat spre nord din Edinburgh pentru a-l ajuta.A sosit la Falkirk pe 15 ianuarie, iar iacobiții au atacat târziu în după-amiaza zilei de 17 ianuarie, luându-l pe Hawley prin surprindere.Luptă în zăpadă slabă și grea, aripa stângă a lui Hawley a fost înfrântă, dar dreapta sa a rămas fermă și pentru o vreme ambele părți au crezut că au fost învinse.Ca urmare a acestei confuzii, iacobiții nu au reușit să urmeze, ceea ce a dus la dispute amare cu privire la responsabilitatea pentru eșec și permițând trupelor guvernamentale să se regrupeze în Edinburgh, unde Cumberland a preluat comanda de la Hawley.