La sfârșitul secolului al XI-lea, cavalerul burgundian Henric a devenit conte al Portugaliei și și-a apărat independența prin contopirea comitatului Portugaliei și a comitatului Coimbra.Eforturile sale au fost ajutate de un război civil care a izbucnit între León și Castilia și i-a distras pe dușmanii săi.Fiul lui Henry, Afonso Henriques, a preluat controlul asupra comitatului la moartea sa.Orașul Braga, centrul catolic neoficial al Peninsulei Iberice, s-a confruntat cu o nouă concurență din alte regiuni.Domnii orașelor Coimbra și Porto au luptat cu clerul din Braga și au cerut independența județului reconstituit.Bătălia de la São Mamede a avut loc pe 24 iunie 1128 lângă Guimarães și este considerată evenimentul fundamental pentru întemeierea Regatului Portugaliei și bătălia care a asigurat independența Portugaliei.Forțele portugheze conduse de Afonso Henriques au învins forțele conduse de mama sa Tereza de Portugalia și iubitul ei Fernão Peres de Trava.După São Mamede, viitorul rege s-a autodenumit „Prinț al Portugaliei”.El va fi numit „Regele Portugaliei” începând cu 1139 și a fost recunoscut ca atare de regatele vecine în 1143.