În iulie 1539, Cortés l-a trimis pe Francisco de Ulloa să navigheze în Golful California cu trei nave mici.A ajuns la gura râului Colorado, apoi a navigat în jurul peninsulei până la insula Cedros.Acest lucru a dovedit că Baja California este o peninsulă.În anul următor, o expediție sub conducerea lui Hernando de Alarcón a urcat pe râul Colorado inferior pentru a confirma descoperirea lui Ulloa.Este posibil ca Alarcón să fi devenit primul care a ajuns în Alta California.Hărțile europene publicate ulterior în secolul al XVI-lea, inclusiv cele de Gerardus Mercator și Abraham Ortelius, înfățișează corect Baja California ca pe o peninsulă, deși unele până în secolul al XVIII-lea nu o fac.Relatarea călătoriei lui Ulloa marchează prima aplicare înregistrată a numelui „California”.Poate fi urmărită până la al cincilea volum al unei romane cavalerești, Amadis de Gallia, aranjat de Garci Rodríguez de Montalvo și tipărit pentru prima dată în jurul anului 1510, în care un personaj călătorește printr-o insulă numită „California”.